المجلة الدولية للعلوم والتقنية

International Science and Technology Journal

ISSN: 2519-9854 (Online)

ISSN: 2519-9846 (Print)

DOI: www.doi.org/10.62341/ISTJ

مجلة علمية محكّمة تهتم بنشر البحوث والدراسات في مجال العلوم التطبيقية، تصدر دورياً تحت إشراف نخبة من الأساتذة

استخدام الروبوت الطائر في عمليات التوزيع

الملخص
الملخص في السنوات الأخيرة ازداد بشكل سريع استخدام الروبوت الطائر في بلدان العالم وذلك لاتجاه العالم نحو أتمتة العمليات المختلفة المحيطة بنا في كافة المجالات، ومن هذه المجالات عملية توزيع الأشياء من المخازن إلى الزبائن والتي تعرف بعملية التوزيع النهائي (Last mile delivery). في هذه الورقة سيتم دراسة استخدام الروبوت الطائر في مجال التوزيع من جانب الأفضلية (Optimization)، حيث يتم تحديد المسارات الأفضل للروبوت أثناء عملية التوزيع ومقارنتها مع طريقة التوزيع التقليدية باستخدام عربة التوزيع. تم نمذجة المسالة رياضيا ومن ثم إيجاد الحل لها باستخدام خوارزمية الجار الأقرب. تم استخدام برنامج الماتلاب (MATLAB) لتنفيذ الخوارزمية وقد أظهرت النتائج المتحصل عليها أن استخدام الروبوت الطائر في عملية التوزيع يقلل من زمن التوزيع والذي بدوره يقلل من تكلفة التوزيع ويجعل عملية التوزيع تتم بطريقة آلية.
Abstract
In recent years, the use of flying robot is increasing speedy in everyday life due to movement to automated processes in various area of life. One of this field is the last mile delivery where, the goods distributed from the warehouse to the customers. In this paper, we will study the use of flying robot in the delivery system considered as an optimization problem. The optimal route will be find when the flying robot do the delivery task and comparing with the delivery truck. The mathematic model of the problem was derived and solved by nearest neighbor algorithm. The algorithm was implemented in MATLAB and the result show that the use of flying robot will decreasing the serves time, which will reduce the delivery, cost and make the delivery Process as an automated system. Keywords: flying robot; Drone routing problem; delivery system; nearest neighbor algorithm.