Dynamic Matrix Control Technique (DMC) and its Application to the Switched Reluctance Machine model
Researcher(s):
Mustafa M. Omar Basheer
Institution:
Higher Institute of Science and Technology, Qasr Ben Ghashir, Libya
Field:
Electrical, electronic and communication engineering
Published in:
38th volume - April 2026
الملخص
هذا البحث يمثل دراسة تفصيلية للتحكم التنبؤي بطريقة التحكم بالمصفوفة الديناميكية (Dynamic Matrix Control) واختصارا (DMC)، وقد تم تطبيق هذه الطريقة على نظام محركات التردد المتغير (Switched Reluctance Machine) واختصارا (SRM)، ولتصميم متحكم خطي متين لهذا النظام استخدمنا نوعين مختلفين من الحاكمات فكانت الطريقة الأولى المستخدمة هي التحكم التنبؤي (DMC)، وهي من طرق التحكم المثالي (Optimal Control) التي تتضمن خطوات تحسين التحكم بواسطة النموذج الرياضي للنظام المراد التحكم فيه ودالة تحسين الآداء(Optimization Function) . أما الجزء الثاني من هذه الدراسة يتضمن تطبيق المتحكم التقليدي (المتحكم التناسبي التكاملي PI) للتحكم في نفس النظام باستخدام طريقتين تقليديتين؛ وأخيرا تمت دراسة استجابة النظام مع وجود المتحكم الأول والثاني ثم الثالث بدون أي تأثيرات خارجية عليه مع مناقشة جميع النتائج بشكل علمي وصولا إلى استنتاجات قيمة تمثل الأهداف المرجوة من هذا البحث. ..................
الكلمات المفتاحية: .............التحكم التنبؤي (MPC)، التحكم بالمصفوفة الديناميكية (DMC)، المتحكم التناسبي التكاملي (PI)، المتحكم التناسبي التكاملي مانع التراكم (PI-AW)، محرك التردد المتغير (SRM).
Abstract
This paper describes a Dynamic Matrix Control technique applied to the Switched Reluctance Machine System (SRM). The underlying robust linear controller design of SRM speed control was done with two different approaches. A first attempt based on a Dynamic Matrix Control method (DMC); it includes an optimization tool that consists of a simulation model and an optimization function. A second attempt was made using two conventional PI controllers.
Finally, the response of the SRM system with DMC controller and conventional PI and PI-AW controllers was compared under the normal case (i.e. without the effect of the uncertainty such as disturbance and noise)..................
Keywords:.................Model Predictive Control (MPC), Dynamic Matrix Control (DMC), Proportional Integral Controller (PI), Anti-reset Windup PI controller (PI-AW), Switched Reluctance Machine System (SRM)
