International Science and Technology Journal

Home < Articles < Article Details

طرق وتقنيات التحكم و التمثيل للنظرية اللاخطية

Researcher(s):
  • أبوالقاسم ضو الغضبان
  • الصديق محمد بالحاج
  • حسين أحمد المصروب
Institution:المعهد العالي للتقنية الصناعية \ النجيلة
المعهد العالي للتقنية الصناعية \ النجيلة
المركز المتقدم للتقنية/طرابلس
Field:General Sciences: Mathematics, Statistics and Physics
Published in:22nd volume - July 2020
الملخص
الأنظمة اللاخطية لها أهمية كبيرة في مجال الفيزياء والهندسة ودراسة الطقس والإدارة والاقتصاد والنمو السكاني والعديد من الظواهر الطبيعية. ولعل من ابسط طرق تمثيل نظام لأخطي هو استخدام البندول المعكوس. ومنذ حوالي الستينات أصبح البندول المعكوس من أهم وابسط النماذج التي تستخدم لتمثيل ودراسة الأنظمة اللاخطية. في هذه الورقة يتم استعراض أهم طرق التحكم المستخدمة للسيطرة علي الأنظمة اللاخطية والتقنيات التي يتم الاستعانة بها لتحقيق أفضل النتائج. والغرض في هذه الورقة هو إجراء مسح لتطبيقات طرق وتقنيات التحكم باستخدام البندول المعكوس متضمنا مقارنة بينها وتوقع الاتجاهات المستقبلية المحتملة التي يمكن تصورها استنادا علي ذلك.
Abstract
Nonlinear systems have great importance in physics, engineering, weather, management, economics, population growth and many natural phenomena. Perhaps the simplest way to represent a nonlinear system is to use the inverted pendulum. Since about the 1960s, the reverted pendulum has become one of the most important and simplest models used to represent and study nonlinear systems. This paper reviews the main control methods used to control nonlinear systems and the techniques used to achieve the best results